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給袋式包裝機經過多年的研究創新，在技術上和設備上都有了明顯的提升，因其高效率的生產和簡便的操作而逐步取代了傳統的包裝方式。下面就讓我們一起來了解和分析下給袋式包裝機取袋機構運動的規律和存在的缺陷。
為了使給袋式包裝機能夠精準、平穩、快速地實現取袋、送袋功能,通過建立取袋機構數學模型,對其末端執行器進行了運動分析,得出了末端執行器的位移、速度、加速度解析式,基于計算結果,總結出了其運動規律和存在的缺陷,進而對其運動規律進行了改進,利用Matlab得到取袋機構的運動學曲線圖,并對改進前、后的結果進行了對比。對比結果表明:改進后的位移、速度、加速度曲線均得到了改善,使取袋機構具有良好的運動特性,達到了預期的目標。